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刷新时间：2026-08-13 11:24:45
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职位描述
工作性质：
职位类别：
工作区域：
招聘人数：
工作年限：
学历要求：
AMR/AGV机器人软件开发工程师
岗位职责
1、负责AMR自主移动机器人、AGV小车程序开发、导航调试、运动控制开发，基于ROS/ROS2完成SLAM建图、路径规划、避障、停靠对位功能开发与优化 。
2、对接激光雷达、IMU、驱动器、安全传感器、触摸屏、自动充电等外设，完善设备安全逻辑、故障报警、异常处理逻辑。
3、完成机器人单机程序调试，多机调度对接，对接MES/WMS上层系统，实现任务下发、状态回传，工业现场联调、问题排查优化。
4、编写测试文档、接口文档，迭代优化程序稳定性，处理现场项目bug，适配工厂搬运实际工况。
5、参与新产品方案评估，根据项目需求做功能二次开发。
岗位要求
1、自动化、机器人、机电、计算机相关专业，有AGV/AMR实际项目开发落地经验。
2、熟练C++ / Python，熟悉Ubuntu，掌握ROS1/ROS2，懂SLAM导航、运动控制，了解激光SLAM、二维码导航至少一种方案。
3、熟悉工业通讯：TCP/IP、Modbus、CAN总线，能做设备之间通讯对接。
4、能看懂电气图纸，熟悉移动机器人底盘、激光雷达、驱动器等硬件；
5、具备独立问题排查能力，有工业搬运机器人项目经验优先；懂VDA5050调度协议优先。
薪资面议，有经验者优先
长白班，中午包吃。
职位有效期：2026年09月12日
企业地址
成都蜀工机械制造有限公司-四川省成都市大邑县成名高速路兴业一路
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